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平衡机
1982年 12月      开发出闪光放电管示波器型平衡机
1985年 02月      开发出风扇平衡机(用于饮料混合)
1986年 04月      开发出平衡机(光电透光式把手方式)
1988年 03月      开发出微处理器型平衡机(在不平衡部位自动作标记)
05月      开发出微处理器型风扇及DISC专用平衡机( 在不平衡部位自动作标记 )
1993年 03月      开发出平衡机切削装置
1994年 01月      开发出(台式)6工位全自动平衡机
05月      开发出(直线式)6工位全自动平衡机
12月      开发出平衡机数字控制器
1995年05月      开发出4工位平衡机
  06月      开发出数字平衡机自动切割机及多种型号
1996年03月      开发出网平衡机
10月      开发出叶轮平衡机
1999年12月      开发出风扇平衡机(自动停止型)
2000年05月     开发出6轴平衡机幅宽调整装置
2002年04月      开发出超精度加工方法(测量振动、自动补偿切削量)(申请专利合作协定
   (PCT)专利)准备技术转让
 
点焊机
1983年 03月      开发出点焊机(定时循环式)
1985年 05月      开发出焊接电流数字式点焊机
1988年 09月      开发出微处理器控制器CAM式点焊机
1992年 03月      开发出全自动点焊机(PLC专用)
1998年 12月      开发出全自动点焊机(采用微处理器)
2000年 05月      开发出直流点焊机
 
绕线机
1984年 03月      开发出转子专用小型单式绕线机(饮料企业)
1990年 01月      开发出同步电机定子专用自动绕线机
09月      开发出自动棒形绕线机
12月      开发出电脑风扇专用绕线机
1992年 01月      开发出风扇专用5轴CNC自动绕线机
04月      开发出全自动绕线机(采用微处理器)
06月      开发出全自动绕线机(汽车专用、采用微处理器)
1996年 02月      开发出电枢绕线机
1997年 01月      开发出外部电机绕线机
1998年 03月      开发出600型全自动绕线机
2000年 08月      开发出曹型绕线机
09月      开发出张力器
 
检测设备
1982年 11月      开发出线圈示波器(A、B样品比较型)
1983年 05月      开发出寿命试验检测器(烹调专用)
1984年 10月      开发出5KV击穿检测仪
11月      开发出模拟RPM测量装置(用于纤维企业)
1986年 11月      开发出扭矩测量仪(用于测量电机扭矩)
1989年 05月      开发出微处理器式检测台(汽车发电机100%数字自动装置)
1990年 07月      开发出100kg扭矩测量仪(用于汽车门扭矩调整)
1992年 06月      开发出用于低电阻检测的GPIB通信及软件(应用于自身综合检测装置)
1993年 04月      开发出线圈SURGE示波器(全数字微处理器系统)
05月      开发出500kg扭矩测量仪系统
06月      开发出全自动综合检测仪(固定在换向器上)
1994年 09月      开发出ATS电机试验仪(综合试验仪)
1996年 02月      开发出检测仪系统
12月      开发出毫欧级检测仪
2000年 04月      开发出焊接电阻检测仪(微欧级)
2001年 06月      开发出焊接缺陷检测方法及焊接电阻检测系统
 
传感器、控制器及软件
1983年 08月      开发出直流电机自动控制器
1984年 01月      开发出伺服电机控制器(用于纤维企业)
1985年 09月      开发出负载传感器(用于扭矩仪及负载传感器)
1987年 03月      开发出步进驱动电路及系统-用于控制器
07月      点焊控制器(焊接定时数字化)
12月      开发出平衡机伺服正转、反转专用控制器(用于纤维企业)
1989年 01月      开发出微处理器输入、输出卡(应用自身FA系统)
12月      开发出微处理器软件(用于扭矩仪)
1991年 04月      开发出微处理器系统的伺服控制器界面脉冲计数器
06月      开发出ROM、DOS卡
08月      开发出FA专用显示器部件
1993年 05月      开发出全自动转子综合检测仪
1995年 06月      汽车空调装置及控制器自动检测装置(微处理器系统)
06月      电机中央检测装置(微处理器系统)
   1997年 02月      开发出界面C/H
1999年 12月      开发出风扇平衡专用IGBT电路
2000年 05月      开发出平衡机新型控制器
 
充磁机
1984年 07月      开发出电机磁轭充磁机
1997年 04月      开发出充磁机
1999年 12月      开发出超小型充磁机
 
绝缘纸、绝缘片压入机
1992年 05月      开发出全自动绝缘片插入机(PLC专用)
12月      开发出全自动绝缘纸插入机(饮料混合机)
1994年 08月      开发出绝缘纸插入机
2000年 07月      开发出最新型全自动绝缘纸插入机(电动工具专用)
 
换向器压入机
1993年 06月      开发出全自动换向器压入机
 
精车机
1994年 06月      开发出4轴精车机
1995年 03月      第一次开发出换向器专用精车机
04月      第二次开发出换向器专用精车机
1997年 03月      开发出外径精车机及刷光机
2000年 05月      开发出精车机及刷光机(专利申请中)
 
涂覆机
1994年 10月      开发出全自动涂覆及脱脂机
1995年 02月      开发出新型全自动涂覆机(全长约8米)
1996年 07月      开发出电枢涂覆机
 
风扇压入机
1995年 05月      开发出风扇压入机
 
输送机
1993年 06月      开发出链式输送机及自动TRANS.F装置
1996年 02月      开发出链式输送机
02月      开发出缓冲器及存储系统
   1997年 01月      开发出板式输送机
02月      开发出用于控制板式输送机的控制箱
 
装箱机
1997年 05月      开发出装箱机
 
圆度检测仪
2000年 07月      开发出用于大量生产的圆度检测仪
 
16轴CNC机
2001年 12月      开发出16轴CNC机(现开发中)